Felipe Lucas representou Irati em três oportunidades. Entre os anos de 2003 e 2004 assumiu uma vaga na Assembleia Legislativa do Paraná (ALEP) na ausência do titular.
Já na legislatura 2007-2010 conseguiu obter os votos necessários para ocupar uma das 54 cadeiras na ALEP. Terceiro suplente da legenda nas eleições 2010, Lucas foi beneficiado com a cassação do mandato de Alceu Maron Filho, a partir de um processo de infidelidade partidária cometida quando ele deixou o PPS para ingressar no seu atual partido PSDB nas eleições 2012.
Felipe Lucas foi prefeito de Irati, entre 1993 e 1997. Hoje é presidente do PSC e está na coligação do candidato Jorge Derbli.